測區(qū)范圍衛(wèi)星影像圖

水庫的地形測繪涵蓋水下與水上兩大區(qū)域，單一的測量方式難以實(shí)現(xiàn)全域數(shù)據(jù)覆蓋，尤其是分支較多、地形復(fù)雜的自然水庫，傳統(tǒng)測繪手段不僅作業(yè)難度大，還容易在岸邊、淺灘等區(qū)域形成數(shù)據(jù)盲區(qū)。以鶴山市四堡水庫為例，該水庫作為當(dāng)?shù)刈畲蟮暮髠渌矗种Ф嗲疑嫌紊絽^(qū)汛期易出現(xiàn)強(qiáng)降雨，傳統(tǒng)測量手段難以適配庫區(qū)的作業(yè)環(huán)境，而水陸一體的無人化測繪方案，恰好彌補(bǔ)了傳統(tǒng)方式的不足，成為復(fù)雜庫區(qū)測繪的有效方式。

此次測繪中，水下地形測量由華微6號(hào)無人船搭載HN-400多波束測深系統(tǒng)完成，華微6號(hào)采用全碳身設(shè)計(jì)，輕便易部署且吃水淺，能順利駛?cè)霂靺^(qū)淺灘區(qū)域，避免了機(jī)動(dòng)測船的測量盲區(qū)，其自動(dòng)巡航的行駛方式能保障測線的精準(zhǔn)覆蓋，讓水下地形數(shù)據(jù)采集更全面。HN-400多波束測深系統(tǒng)集成了聲吶、位置姿態(tài)等功能，加入聲速、姿態(tài)等數(shù)據(jù)改正，有效提升了水下測深的精度，為水下地形建模打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

水上岸邊的地形測量則由X500無人機(jī)搭載華測機(jī)載激光雷達(dá)實(shí)施，無人機(jī)的靈活作業(yè)特性適配庫區(qū)復(fù)雜的岸線地形，能快速完成岸邊、山坡等區(qū)域的地形掃描，激光雷達(dá)的點(diǎn)云采集能力可精準(zhǔn)還原岸上地形的三維特征，與水下測量形成互補(bǔ)。水上與水下測量設(shè)備均搭配華測RTK定位，保障了全域測量數(shù)據(jù)的坐標(biāo)統(tǒng)一，讓水陸數(shù)據(jù)能實(shí)現(xiàn)無縫融合，真正做到庫區(qū)地形數(shù)據(jù)的全覆蓋、無死角。

除了采集環(huán)節(jié)的高效精準(zhǔn)，配套的軟件系統(tǒng)讓數(shù)據(jù)處理與庫容計(jì)算更流暢。測量數(shù)據(jù)通過CMS多波束后處理軟件完成預(yù)處理與誤差修正，再經(jīng)CoProcess軟件實(shí)現(xiàn)水陸點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合建模，最終采用投影體積法完成水庫庫容計(jì)算，輸出精準(zhǔn)的庫容曲線與庫容表，形成從數(shù)據(jù)采集、處理到庫容復(fù)核的完整閉環(huán)。這套方案讓庫區(qū)測繪擺脫了人工操作的諸多限制，大幅降低了作業(yè)難度與時(shí)間成本。

華測無人船搭配多波束測深系統(tǒng)，結(jié)合X500無人機(jī)與華測機(jī)載激光雷達(dá)的水陸一體測繪方案，實(shí)現(xiàn)了水庫地形測量的全域覆蓋與精準(zhǔn)采集，讓復(fù)雜庫區(qū)的測繪工作更高效、更便捷。水上水下的無縫融合數(shù)據(jù)，讓水庫庫容計(jì)算的精度得到充分保障，為庫容復(fù)核提供了科學(xué)、可靠的依據(jù)，也為水庫的防洪調(diào)度、水資源配置、日常監(jiān)管等工作提供了精準(zhǔn)的數(shù)智化支撐。未來，這套無人化測繪方案將進(jìn)一步適配更多類型的庫區(qū)場景，持續(xù)為水庫精細(xì)化管理注入技術(shù)動(dòng)力，讓水庫庫容復(fù)核的效率與精度實(shí)現(xiàn)雙重提升。